Au Moyen Âge, la commune s’appelle Yruber, du nom des seigneurs cités en 1150, propriétaires du château de Lizaga.
Yruber ou Hiruber, cité en 1150, qui peut signifier « ville, domaine nouveau, ou Hiri Berri », est proche du nom basque Hiriburu.
Ce n’est qu’en 1797 que la commune prend définitivement le nom de Saint-Pierre d’Irube. Aujourd’hui, la commune a adopté les deux noms : Hiriburu ∞ Saint-Pierre d’Irube.
Le village comprenait 114 maisons et 820 habitants en 1832, date du premier cadastre qui découpait Hiriburu en cinq quartiers historiques, dont la superficie est de 768 habitants :
- Eliza
- Ametzondo
- Baratahiri ou Baratahegi
- Karrika
- Mizpirakoitz
Découvrez les quartiers historiques.